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伺服电机和步进电机的区别

  伺服电机和步进电机的区别是步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角的。

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伺服电机和步进电机的区别

伺服电机和步进电机的区别

  伺服电机和步进电机的区别是步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象的。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

伺服电机和步进电机的区别:

1、

控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

  伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、

工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、

低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

  伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、

矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

  伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、

过载能力不同

步进电机:一般不具有过载能力。

  伺服电机:具有较强的过载能力。

步进电机与伺服电机的区别

  步进电机与伺服电机的区别如下:

  1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。

  2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

  3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒就可以了,可用于要求快速启停的控制场合。

  4.步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制,而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确,不方  便控制和操作。

  5.步进电机不具有过载的能力,而伺服电机却具有较强的过载能力。

  

  扩展资料:

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。

  在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

  通过控制脉冲个数来控制角位移量,通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  参考资料:步进电机百度百科

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